岩石的（真）密度是指单位体积的岩石（不包括空隙）的质量，可表示为：

M实———岩石实体的质量，kg；

V———岩石实体的体积，m³。

岩石密度的大小取决于组成岩石的矿物密度，而与岩石的空隙和吸水多少无关。一般来说，岩石的密度接近于岩石矿物成分的密度。例如，硅质胶结的石英砂岩的密度接近于石英（SiO2）的密度，而石灰岩的密度接近于方解石（CaCO3）的密度。所以矿物的密度愈大，则岩石的密度也愈大。岩石的密度一般在2.7×10³kg/m³左右，煤矿中常见岩石的密度见表1 - 1 。

                  表1-1 煤矿中常见岩石的密度和视密度